HedraCAM三维点云比对模组是HedraCAM软件的特色功能组件之一，专为工业领域的零件增材（熔覆修复、再制造）、减材（抛光打磨R角高精度补偿）等场景设计。通过三维CAD模型与扫描点云模型的对比，自动识别零件缺损或多余区域，生成精确的机器人修复或补偿加工路径。
01
CAD与点云智能对比 精准对齐，智能识别
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同步导入支持三维模型与三维视觉点云的同步导入与可视化。
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三点定位通过三个对应特征点实现模型精确重合，操作简便高效。
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自动识别基于模型对比算法，精确计算磨损、缺失、多余部位的几何形状。
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可视化对比重合后的模型差异直观展示，缺损/多余区域一目了然。
02
自动化修复路径生成 一键生成，智能优化
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自动切片将三维缺损/多余几何数据转化为加工路径，适配增材/减材工艺。
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一键生成无需手动编程，自动计算最优加工轨迹。
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多工艺支持支持激光熔覆、等离子弧焊、电弧增材、打磨抛光等工艺路径。
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路径编辑生成的路径支持二次编辑与优化，满足特殊工艺要求。
03
与OLP深度集成 设计仿真一体化
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统一平台模型对比、路径生成、仿真验证、程序输出在同一软件平台完成。
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无缝衔接加工路径可直接进入HedraCAM OLP的仿真验证流程。
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碰撞检测在仿真环境中验证修复路径与工装、夹具的干涉情况。
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后置处理针对不同品牌机器人输出对应格式的加工程序。
04
多格式模型支持 兼容主流三维格式
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STP/STEP直接读取标准CAD设计模型。
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OBJ/STL/TXT兼容三维视觉设备输出的点云或网格数据。
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DXF格式可处理二维截面数据。
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模型轻量化大尺寸模型自动优化，确保流畅运行。
05
效果闭环验证 质量追溯，精度保障
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加工后对比完成后的零件可再次扫描，与原始CAD模型进行对比验证。
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精度评估量化评估修复效果，确保修复质量满足设计公差要求。
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数据追溯完整的模型对比和路径数据可保存归档，便于质量管控。
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闭环验证实现从检测到修复再到验证的完整闭环。
增材修复
减材R角抛光
总结
HedraCAM三维点云比对模组专为工业增材/减材场景设计，通过CAD模型与三维点云智能对比，自动识别缺损区域并生成修复路径，实现从模型对比到路径输出的全自动化流程，大幅提升修复与补偿效率与加工精度。