机器人离线编程模组

机器人离线编程模组（OLP）是 HedraCAM 平台的核心功能模块，专为工业机器人编程而生。通过创新的 2D 可视化节点流程、智能姿态优化算法与物理级工艺仿真，让复杂的机器人编程任务化繁为简，实现从模型导入、路径规划到仿真验证、代码输出的全流程自动化。

01

核心技术优势 化繁为简，智领未来

• 引导式流程化操作
  采用创新的全流程操作架构，将复杂的编程任务拆解为标准化的 2D 可视化节点。从模型导入、路径规划到仿真验证，每一步均有清晰的引导提示，零门槛快速上手。
• 多源数据融合
  具备极强的底层兼容性，支持实体（Solid）、曲面（Surface）、测点数据、扫描三维点云及 STL 网格等多种数据格式。无论面对原始 CAD 模型还是逆向工程数据，均能实现精准的轨迹规划。
• 智能姿态优化
  内置自动姿态寻优算法，能够实时检测并自动避让奇异点、行程限位及物体碰撞。支持交互式曲线调节工具，允许对局部轨迹进行微调，确保加工万无一失。
• 物理级工艺仿真
  在扫描、喷涂、喷丸等特定场景中，软件提供实时的工艺渲染效果。通过工件表面颜色的动态变化，直观呈现已加工区域与未覆盖区域，辅助工程师进行深度的工艺一致性分析。

2D 可视化节点流程

CAD 模型导入

智能姿态优化

物理级工艺仿真

多源数据融合

2D 节点 多源数据 姿态优化 碰撞检测 工艺仿真

02

强大的系统扩展能力 全行业工艺泛化

• 多机协同与外部轴支持
  完美适配旋转台、直线滑轨、龙门结构等各种外部轴扩展。支持多台机器人联动、组合协同加工，轻松应对复杂的自动化生产线与协作工作站。
• 全行业工艺泛化能力
  切割类：钣金件激光切割、等离子、管材激光切割。
  焊接与增材：激光焊接、TIG-MIG 复合焊、多层多道焊、3D 打印、熔覆修复。
  表面处理：喷涂、喷砂、喷丸、抛光打磨、清洗、点胶。
  特种加工：整形雕刻、针刺、桨叶清理、超声探伤。
  检测应用：三维扫描 / 精密测量。

多机器人协同

21轴联动

测量 激光切割 焊接 抛磨 喷涂 熔覆 装配 管件上下料 超声探伤 针刺 桨叶清理