智能装配工艺
通过数据采集 → 核心算法求解 → 位姿引导闭环逻辑，实现大型精密零部件全生命周期装配精度管理
🔑 工艺包核心特点
毫秒级间隙计算
针对航空发动机、大型立车回转工作台等精密装配需求——虚拟空间毫秒级间隙计算，确保装配万无一失。
ICP配准微米级对齐
ICP 配准算法实现源点云与目标 CAD 模型的微米级对齐。十亿级三维点云全域间隙计算，1 秒内完成。
智能位姿引导
系统根据仿真计算最优路径；实时计算推力线偏差与横向位移。三维空间位置补偿，实时反馈调整指令至执行端。
深度虚实融合
深度兼容激光跟踪仪、各类三维传感器；支持 OPC UA 通信协议，实现物理现场与数字孪生的实时状态同步。
自动避障与路径反转
在虚拟环境中预演整个装配过程，自动规避复杂干涉——将依赖经验的"试错"转变为科学的"规划"。
全流程数字化管控
覆盖数据采集、仿真评估、实时引导——为装配提供全生命周期的数字化精度管理。
📋 典型工艺流程
① 数据采集：使用 3D 扫描或激光跟踪仪采集测量点云，构建高保真数字孪生环境
② 测量处理：AABB 碰撞检测与滤波降采样，快速锁定干涉风险区域
③ 仿真评估：实时应力-应变云图显示，动态跟踪密封圈变形
④ 实时引导：最优路径自动生成轨迹程序，发送至机器人等执行端同步运行
✓ 支持 AGV、举升设备、机器人等多种执行端
✓ 多传感器融合（激光跟踪仪 / 3D 视觉）
✓ 装配体动态间隙仿真
🏭 应用场景
航空发动机装配
大型立车回转工作台
自动化车间剪刃模具
涡轮机精密装配
压力容器装配
重型机组总装