AI IN智能编程模组是HedraCAM 平台的智能化核心引擎，通过"前端数据处理"与"强化学习"的结合，突破了传统离线编程方法的局限，通过在仿真场景中进行强化训练以及智能路径规划、动态避障、工艺优化与亿级点云处理等技术融合，解决工件和数模不一致或者无数模，小批量或单件生产、有节拍时间要求等多种离线编程痛点问题，实现无人工干预的机器人免示教三维作业程序的自动生成。
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AI 驱动的免示教作业
利用强化学习方案，AI 能够自动评估机器人姿态变化，在极短时间内计算出避开奇异区、限位及碰撞的最优路径。针对航天、船舶、大型装备制造等高精度、高复杂度行业，实现无人工干预的自动化规划。
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极速二次纠偏响应
具备极强的实时性，可即时接收外部传感器产生的纠偏数据并动态调整加工路径。超短的响应时间确保了机器人在复杂多变的现场环境下依然保持极高的作业精度。
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调试与专家干预模式
在固定工艺策略实现全自动编程的同时，后台保留了专业的人工干预参数选项。开发者可根据项目需求开启或关闭调试模式，实现"自动为主、人工微调"的完美平衡。
AI 自动避障路径规划
示教参数配置面板
AI 驱动
免示教
强化学习
纠偏响应
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不限数据来源的编程能力
系统可接收 CAD 模型、JSON 指令、双目视觉相机数据、三维扫描点云、甚至手持式示教笔和遥操作手柄的数据。
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实时三维重建与轨迹生成
支持根据实时扫描反馈，自动构建工件模型或点云轨迹，并即刻转化为可执行的机器人加工作业程序。
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全方位的硬件兼容性
完美适配主流 3D 相机、激光扫描仪及上游 3D CAD 设计软件，构建起从感知到规划再到执行的完整闭环。
3D 相机感知
三维点云数据
点云转轨迹生成
实际加工
3D 相机
点云
三维重建
硬件兼容
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全平台协同解决方案模拟
内置参数化虚拟相机与三维扫描仪功能。工程师可通过各种视角观察虚拟相机捕获的特征状态、物体遮挡情况及加工细节，在数字世界中完成完美的工艺验证。
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工业 AI 闭环与溯源
通过 OPC UA 等协议实现数字孪生监视与远程控制。系统支持对单次作业的数字孪生场景数据进行完整保存，构建起严谨的生产溯源体系，助力实现质量管控的数字化。
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全平台协同解决方案
作为 HedraCAM 生态的核心成员，AI IN 与 Root、OLP、SMF 等模组底层互通，数据无缝共享，可为客户提供"离线编程 + 智能规划"的综合性组合方案。
全平台协同解决方案
数字孪生监控
数字孪生
OPC UA
虚拟仿真
闭环溯源
钢结构龙门免示教焊接
平整度检测与轨迹优化
焊接
切割
打磨抛光
喷涂
装配