🔑 工艺包核心特点
高兼容性
支持 ABB、KUKA、FANUC、安川、协作机器人等主流品牌；支持多机器人协同仿真；支持手持工具、手持工件、混合运动等多种模式。
独家曲面选点
基于曲面特征点的快速轨迹生成专利技术，无需人工示教边缘，大幅提升复杂曲面打磨轨迹效率。
砂轮寿命管理
砂轮/布轮磨损仿真分析，延长砂轮使用寿命，保证工件加工质量一致性。
自适应精密打磨
根据工件实际情况自动调整打磨/抛光策略；实时磨削力与接触监测，保证加工质量（付费选项）。
专家工艺策略
内置汽车薄壁件、叶片等专家工艺策略与参数，开箱即用，无需反复调试。
灵活坐标变换
通过坐标变换实现手持工件与手持工具路径切换；支持外部 TCP 设备工件定位与路径规划。
🖥️ 功能展示
📋 典型工艺流程
① 准备工作：设备和夹具定位（工作站/刀头/工件）
② 工艺选择：从曲线生成提取法向量，选择工具和基坐标
③ 路径生成：自动生成接近点、回退点和跟随轮廓路径
④ 姿态调整：根据曲线曲率调整砂轮接触角度
⑤ 仿真验证：通过路径仿真检查碰撞和姿态
⑥ 后置处理：转换为实际设备可执行程序
✓ 支持 A/B/C 面独立工艺参数
✓ 支持左右端部独立抛光配置
✓ 工件旋转时自动生成立点/回退点
✓ 抖动效果仿真（摆动和步进参数可调）
🏭 适用工件
汽车行李架
汽车后三角窗
汽车饰条
航空发动机叶片
Faucet & Sanitary Ware
曲轴/铝件
医疗器械零件
🏭 应用场景