组件模组（ROOT）是 HedraCAM 平台最底层的核心支撑，为所有高级功能模块提供统一的交互界面、运动学内核、资源管理与仿真调试环境。无论用户使用的是离线编程、仿真分析还是工艺优化模块，其底层能力均源自 ROOT 四大组件的深度集成。
01
极致交互 重塑数字工厂的操作体验
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直观式 3D 旋钮交互创新右键 3D 旋钮集成旋转、平移、属性检视，流体动画响应，支持快捷键绑定与参数面板深度集成。
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智能 UI 逻辑独创坐标透视球联动，同域动态切换，实现界面简洁最大化。
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个性化主题预置工业级风格主题，支持 2D 透明度调节，打造专属视觉风格。
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完整国际化（i18n）中、英、日、韩等多语言无缝切换，界面文本实时本地化。
3D 旋钮盘
UI 选项设置
02
核心内核 高精度运动学与建模专家
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多格式 CAD 原生支持STEP / IGES / Parasolid / ACIS 等主流工业 CAD 格式一键导入，无需中间转换步骤。
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几何智能修复自动检测缝合间隙、自相交、退化曲面，一键修复保证拓扑完整性。
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装配层级保留完整保留装配体层级结构，支持零件级定位与属性继承，避免数据丢失。
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高精度运动学求解支持多品牌机器人运动学建模，精准轨迹规划与奇异点规避。
MatchRobot 参数配置
STP / IGS 导入
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资源生态 海量模型库与智能管理
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机器人模型库内置多品牌、多型号机器人三维模型库，覆盖焊接、搬运、喷涂等主流应用场景。
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工件与工具库丰富的标准工件与工具模型，支持用户自定义导入与分类管理。
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模型树结构清晰的层级树管理，零件拖放排序与参数检索一目了然。
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材质与渲染资源PBR 材质库支持金属度、粗糙度、法线等参数精细调节，渲染效果所见即所得。
机器人模型库
模型树结构
04
深度工具 专业级仿真与调试利器
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机器人示教面板专业级示教界面，支持点位示教、姿态调整与轨迹微调，参数实时反馈。
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实时仿真调试断点设置、变量监视、轨迹单步执行，仿真过程全透明可控。
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碰撞检测与规避实时检测机器人与工件、环境之间的碰撞风险，智能规划规避路径。
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轨迹可视化TCP 轨迹、轴运动、速度曲线等多维度可视化分析，调试效率大幅提升。
示教面板
PBR 材质球库