SMF 模块是面向未来智能制造的全生命周期规划平台，通过虚拟建模、设备仿真、物流调度与系统协同，确保"所见即所得"。在实际投产前，通过精准的仿真分析验证，SMF 模块覆盖工业智能化的各个阶段，有效降低产线部署成本与复杂性，助力企业迈向数字化目标。
01
战略级规划与方案优化
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全要素布局优化基于"人、机、料、法、环"信息模型，综合分析工时与运输数据。模拟复杂智慧工厂环境，计算最优设备间距与人员排布，为自动化产线提供科学的设计依据。
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节拍分析与瓶颈诊断自动统计生产节拍，识别流程瓶颈，通过实时数据柱状图呈现运行效率。支持仿真数据导出至上层管理系统，辅助深度经营决策。
全要素布局优化
02
分布式多机协同场景构建
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分布式架构突破单机硬件限制，将渲染与计算负载分摊至多个节点，支持构建传统单机软件无法承载的超大产线。
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实时数据同步基于高带宽联网模块，确保各终端的操作变更（如设备位姿、逻辑节拍）能在毫秒级映射至主仿真场景中，实现"所见即所得"的异地协同。
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模块化解耦建模允许团队按区域、按工序对场景进行切割，每位成员专注独立模块，最终通过中心节点实现无缝拼合，解决超大规模场景构建中的性能与效率难题。
分布式多机协同
03
高级逻辑控制与虚拟开发
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灵活的自定义产线逻辑支持产线信号流的深度配置，用户可自主定义运行规则、循环语句（Loop）及自定义变量（数值、布尔型等）。实现复杂逻辑的数字化仿真，快速验证方案可行性。
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开放式运动算法控制内置运动学结构扩展功能，用户可利用 Python 脚本或系统模板撰写个性化组件行为逻辑，构建专属的动态组件库。
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无缝的软硬件互联支持 OPC UA 标准与 PLC 实时通讯，可与 ABB、KUKA 等主流机器人控制器直连，实现数据的高效交互与指令同步。
自定义产线逻辑
运动算法控制
04
高保真工艺仿真与专家模块
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碰撞自动检测集成强大的物理学仿真引擎与 PBR 渲染技术，支持真实的物理碰撞检测。在完全逼真的虚拟环境中测试机器人可达性，确保设计方案零误差。
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智能拆码垛专家通过参数化设定堆垛/拆垛间隔，仅需设置起始轨迹即可实现全自动仿真规划，极大缩短复杂场景的编程时间。
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工具头快换仿真内置末端执行器快换模块，精准复现真实产线中的工具切换流程，为柔性制造方案提供可靠依据。
高保真物理引擎
碰撞自动检测
智能拆码垛
05
虚拟调试与数字孪生 Digital Twin
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深度虚拟调试集成机器人虚拟控制器，支持将外部 PLC 或自定义控制器接入仿真系统，在实体投产前完成所有代码与逻辑的联调。
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制造过程智能闭环通过实时通讯接口，将物理现场的机器人状态实时映射至三维模型。实现动态评估、预测性维护与运营全生命周期的可视化管理，构建虚实互动的数字孪生生态。
虚拟调试与数字孪生