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喷涂工艺
HedraCAM 喷涂模块，实现机器人喷涂离线编程与仿真
🔧 核心能力
专用轨迹生成
专用模块生成喷涂路径，支持切片间距与点间距控制；支持法向、角平分线、条口、平面、水平曲线方向。
混合编程
三维 CAD 编程与人工示教相结合；轴运动控制；路径点增删改——两种方法自由混合。
独家涂覆分析
根据速度/距离参数实时计算涂覆厚度；颜色编码覆盖情况；累积厚度统计与导出。
自动碰撞规避
自动喷涂过程中实时碰撞检测；自动调整机器人角度，避免 4/6 轴与转台干涉。
补喷路径标记
点击标记补喷点；自动生成补喷路径，无需重新规划整条路线。
数字孪生
OPC UA 集成连接仿真与现场设备，实现实时状态与质量监测（付费选项）。
📸 功能亮点
三维离线编程
引导线编程
工艺仿真分析
产线扩展
数字孪生
三色喷砂枪
📋 支持工艺类型
施釉（陶瓷）
喷漆
喷砂
喷丸
热喷涂
防腐涂层
7轴内表面喷涂
死角补喷
🏭 应用场景
氧化钇热喷涂
车辆喷砂
水轮机叶片自动喷丸
📋 案例：施釉工艺流程
① 场景搭建：配置施釉工作单元
② 工艺参数：设置轨迹参数（喷涂距离 30-50 cm）
③ 轨迹生成：自动生成往复喷涂路径，带重叠区
④ 仿真验证：检查釉层厚度与均匀性
⑤ 后置处理：将程序传输至机器人控制器
✓ 水箱立面/马桶内壁/底座多面喷涂
✓ 多角度变位机协同
✓ 仿真结果导出为文档
🤝 支持品牌
KUKA / ABB / STAUBLI / FANUC / KAWASAKI 等主流机器人；纳博恩、宝元、联达、KEBA、B&R 等控制系统；SIEMENS / Fanuc / SYNTEC / Lynuc / ACS 五轴数控系统。