通用制造

机器人激光熔覆/淬火

HedraCAM Robot OLP 离线编程系统应用于模具行业的机器人激光熔覆/淬火，实现大尺寸模具的表面强化与缺陷修复。

送粉熔覆激光淬火大型模具表面强化缺陷修复

轨迹规划

样条轨迹连续输出，避免启停波动，熔道均匀

点位优化

等距点位、自动删点、间距可调，解决速度波动

分层熔覆

分区分层、层间去渣保温，降低应力与裂纹

程序拆分

多程序拆分、子程序调用、自动避让保障安全

项目背景

模具、法兰、轴孔、加强筋、耐磨面等构件磨损严重，影响服役寿命
传统人工熔覆效率低、质量不稳定
熔覆气孔、裂纹、未熔合、变形、涂层不均等关键缺陷难控制
厚大件熔覆应力控制复杂，需分区、预热、层间温度管理
铁基、镍基、钴基等多材料工艺参数库难以标准化
机器人离线编程轨迹需适配复杂几何形状，避免碰撞

激光熔覆

模具淬火

解决方案

建立机器人送粉熔覆完整工艺体系，适配大尺寸零件
HedraCAM Robot OLP 样条轨迹连续输出，避免启停造成熔滴堆积
智能点位优化：等距点位、自动删点、间距可调，解决速度波动
大工件拆分多程序协同，子程序调用、自动避让保障安全
形成铁基、镍基、钴基等标准化熔覆参数库
离线仿真提前校验碰撞、奇异点、姿态超限，调试时间减少60%
边缘优化：边缘降功率、减速，防止过烧、塌陷、咬边
分层熔覆：厚涂层分3-20层，层间去渣+保温，降低应力与裂纹

项目有效解决了金属熔覆中气孔、裂纹、变形、表面质量差、效率低等行业共性难题，形成适用于风电钢结构、重型装备的高精度、高效率、高可靠性送粉熔覆技术方案。

— 项目总结

项目成果

形成平面、圆弧、内孔、缺陷修复四大类标准熔覆工艺
涂层致密、无明显气孔裂纹，结合强度≥300MPa
离线编程替代人工示教，轨迹规划效率提升50%以上
一次合格率提升，后处理量减少，单件综合成本降低15%-25%
熔覆强化后部件使用寿命延长2-3倍
硬度提升2-3倍，运维成本大幅降低

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