AI INAI 지능형 프로그래밍모듈是HedraCAM 플랫폼的지능형化핵심엔진，통해"前端데이터처리"与"강화 학습"的结合，突破了传统오프라인 프로그래밍방법的局限，통해在시뮬레이션시나리오中进行强化训练以及지능형경로规划、동적장애물 회피、공정최적화与亿级点云처리等기술融合，解决공작물和数模不一致或者无数模，小批量或单件生产、有节拍시간要求等多种오프라인 프로그래밍痛点问题，구현无人工干预的로봇免示教三维作业程序的자동생성。
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AI 驱动的免示教作业
利用강화 학습솔루션，AI 能够자동평가로봇자세变化，在极短시간内计算出避开奇异区、限位及충돌的最优경로。대상우주、조선、大型装备제조等고정밀、高복잡한度산업，구현无人工干预的자동化规划。
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极速二次纠偏响应
具备极强的실시간性，可即时接收外部센서产生的纠偏데이터并동적조정가공경로。超短的响应시간보장了로봇在복잡한多变的现场환경下依然保持极高的作业정밀도。
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调试与专家干预모드
在固定공정전략구현全자동프로그래밍的同时，后台保留了전문的人工干预파라미터选项。개발者可根据项目需求开启或닫기调试모드，구현"자동为主、人工微调"的完美平衡。
AI 자동장애물 회피경로规划
示教파라미터구성面板
AI 驱动
免示教
强化学习
纠偏响应
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不限데이터来源的프로그래밍能力
시스템可接收 CAD 모델、JSON 指令、双目비전相机데이터、三维扫描点云、甚至手持式示教笔和遥조작手柄的데이터。
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실시간三维重建与궤적생성
지원根据실시간扫描反馈，자동构建공작물모델或点云궤적，并即刻转化为可执行的로봇가공作业程序。
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전방위的하드웨어호환性
完美적응主流 3D 相机、레이저스캐너及上游 3D CAD 설계소프트웨어，构建起从感知到规划再到执行的완벽한폐루프。
3D 相机感知
三维点云데이터
点云转궤적생성
实际가공
3D 相机
点云
三维重建
硬件兼容
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全플랫폼协同솔루션模拟
内置파라미터化가상相机与三维스캐너기능。工程师可통해各种视角观察가상相机捕获的特征状态、物体遮挡情况及가공细节，在디지털世界中완료完美的공정검증。
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산업 AI 폐루프与溯源
통해 OPC UA 等프로토콜구현디지털 트윈监视与远程제어。시스템지원对单次作业的디지털 트윈시나리오데이터进行완벽한저장，构建起严谨的生产溯源体系，助力구현质量管控的디지털화。
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全플랫폼协同솔루션
作为 HedraCAM 生态的핵심成员，AI IN 与 Root、OLP、SMF 等모듈底层互通，데이터无缝共享，可为고객제공"오프라인 프로그래밍 + 지능형规划"的综合性组合솔루션。
全플랫폼协同솔루션
디지털 트윈모니터링
数字孪生
OPC UA
虚拟시뮬레이션
闭环溯源
钢구조갠트리免示教용접
平整度검사与궤적최적화
용접
절단
연마抛光
스프레이
조립