3D비전位姿검사与匹配
3D点云图像与표준모델匹配，자동인식블레이드자세。3D비전모듈가져오기点云，与표준三维数学모델点云模板匹配，求解블레이드위치和자세信息
오프라인궤적规划
클리닝运动궤적模板的오프라인 프로그래밍。在HedraCAM中规划블레이드全커버클리닝경로（肩部、底部、侧棱、外表面、空心플랫폼），생성궤적模板
온라인궤적보정
기반位姿검사结果校正运动궤적。依据실시간位姿검사结果，校正模板궤적 생성新궤적，알고리즘실행시간≤5秒
충돌간섭시뮬레이션
判断로봇与블레이드/환경/自身도구/关节间충돌。运动시뮬레이션실시간검사클리닝动作中的충돌간섭，보장안전
多轴외부 축 연동
6轴로봇+회전 작업 테이블+외부 축协调运动。지원로봇+回转台+变位机等다축연동제어，적응各种不同规格블레이드
刮刀완벽한性검사
클리닝前자동검사刮刀磨损状态，클리닝后검증刮除效果。异常情况자동报警알림，보장클리닝质量안정적인
COM/API接口
비전引导로봇运动，SDK개발包지원二次개발。제공완벽한的COM和API인터페이스，可통합各类비전시스템和로봇브랜드
算法可编辑
所有경로 계획、位姿검사알고리즘可在HedraCAM中열기、편집、执行。사용자可根据特定공정需求조정파라미터，최적화클리닝效果
远程隔离조작
지원远程제어，보장危险工况下人员안전。조작人员可在안전距离外모니터링和干预클리닝过程，避免接触有害物质
빠른适配
更换블레이드型号时，只需가져오기新모델即可자동생성클리닝경로。无需重新프로그래밍，大幅缩短换型시간
全栈扩展
오프라인 프로그래밍+지능형비전引导纠偏+디지털 트윈远程제어组合솔루션。可根据产能需求扩展至多工位、多로봇协同作业
技术指标
25L样机클리닝시간≤3分钟，1000L제품클리닝시간≤12分钟，位姿定位정밀도±0.5mm。충족从小型试验到大规模生产的全시나리오需求