🔧 공정包핵심特点
다중 브랜드 지원
지원 Hyper、Atlas、Rigel 等主流측정장비；지원 ABB、KUKA、FANUC、安川、协作로봇等多种로봇브랜드；지원 5 轴至 6 轴不同구조类型的로봇시뮬레이션。
전체 포맷 가져오기
지원 IGES、STEP、STL、DXF 等표준 CAD 파일格式；지원 stp、step、igs、stl、dxf 等主流建模파일가져오기；可直接가져오기三维点云데이터생성가공경로。
기구학 시뮬레이션
정/역기구학 알고리즘을 갖추어 산업용 로봇의 도달 가능성, 축 초과, 충돌 등을 검사하고, 포인트 위치 자세 및 각 관절 값을 실시간으로 관찰합니다.
多种측정공정
지원平面파라미터化、곡면파라미터化、拖动모드等多种측정경로생성方式；지원 DIMS 测点파일读取；지원외부 축扫描자동添加过渡点位。
정밀定位캘리브레이션
단일점 및 3점 위치 지정 빠른 캘리브레이션；输入实际장비사용자좌표、도구좌표及关节软限位；실시간 매칭시나리오与实际장비。
충돌 감지
두 모델 간 충돌 관계를 생성할 수 있으며, 충돌 시 자동 하이라이트 알림 및 시뮬레이션 중지; 외부 축 커플링을 지원하고 갠트리 다축은 10축 이상 연동 가능.
📸 기능 데모
자동 장애물 회피
시간最短전략
핸드-아이 캘리브레이션
📋 기능 목록
① CAD 기본 기능: 점, 선, 면, 원 중심, 좌표계 피처 스냅
② 쿼터니언과 오일러 각 변환
③ 궤적 생성: 법선 방향, 각도 이등분선, 슬롯, 평면, 곡선 방향
④ 통합 자세: 스캔 헤드 유지, 일관된 자세 설정
⑤ 곡면측정：手持、标定、자동생성복잡한扫描경로
⑥ 7 轴特殊구조：内径表面측정경로생성
✓ 막 두께 분석: 스캔 커버리지, 하이라이트 시각화
✓ 일괄 자세 조정: 축 잠금, 자세 그라데이션, 자동 정렬
✓ DXF 픽스처 도면: 픽스처, 도면, 출력
✓ Excel 공정模板：自定义、공정파라미터
🏭 적용 시나리오
白车身측정
항공우주검사
焊前定位
복잡한곡면扫描
다중 기기协同측정
质量검사
🏭 적용 시나리오
자동차白车身측정
车身薄膜质量검사
Leica레이저跟踪仪