🔑 공정 패키지 핵심 기능
高兼容性
지원 ABB、KUKA、FANUC、安川、协作로봇等主流브랜드；지원多로봇协同시뮬레이션；지원手持도구、手持공작물、하이브리드运动等多种모드。
独家곡면选点
기반곡면特征点的빠른궤적 생성专利기술，无需人工示教에지，大幅提升복잡한곡면연마궤적效率。
그라인딩 휠寿命관리
그라인딩 휠/布轮磨损시뮬레이션분석，延长그라인딩 휠사용寿命，보증공작물가공质量一致性。
적응형精密연마
根据공작물实际情况자동조정연마/폴리싱전략；실시간磨削力与接触监测，보증가공质量（付费选项）。
专家공정전략
内置자동차薄壁件、블레이드等专家공정전략与파라미터，开箱即用，无需反复调试。
유연한좌표变换
통해좌표变换구현手持공작물与手持도구경로切换；지원外部 TCP 장비공작물定位与경로 계획。
🖥️ 기능 데모
布轮磨损시뮬레이션
三维오프라인 프로그래밍
三维点云프로그래밍
📋 典型공정프로세스
① 准备工作：장비和夹具定位（工作站/공구 헤드/공작물）
② 공정선택：从曲线생성提取法向量，선택도구和基좌표
③ 경로생성：자동생성接近点、回退点和跟随윤곽경로
④ 자세조정：根据曲线曲率조정그라인딩 휠接触각도
⑤ 시뮬레이션검증：통해경로시뮬레이션검사충돌和자세
⑥ 포스트 프로세싱：转换为实际장비可执行程序
✓ 지원 A/B/C 面독립공정파라미터
✓ 지원左右端部독립폴리싱구성
✓ 공작물회전时자동생성立点/回退点
✓ 抖动效果시뮬레이션（摆动和步进파라미터可调）
🏭 适用공작물
자동차行李架
자동차后三角窗
자동차饰条
항공发动机블레이드
Faucet & Sanitary Ware
曲轴/铝件
의료 기기零件
🏭 적용 시나리오
行李架抛光
螺旋桨整形头연마
항공블레이드R角폴리싱