디지털 트윈모듈是HedraCAM소프트웨어的특색기능컴포넌트之一，기반디지털 트윈모델，실시간模拟산업로봇생산 라인在현실환경中的行为和性能，구현물리实体与가상모델的가상-실제 양방향 인터랙션。커버从오프라인建模、시뮬레이션검증到온라인모니터링、故障예측的전체 생애주기。
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OPC UA协议
기반OPC UA산업通讯프로토콜，구현服务器与HedraCAM소프트웨어的안정적인连接。
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双向데이터流
지원从服务器获取데이터(From server)和上传데이터至服务器(To server)。
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节点配对
OPC노드列表：시나리오변수与服务器변수一一对应，지원시각화配对구성。
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实时同步
每20ms采集IO状态，每50ms采集로봇关节위치信息。
OPC UA
双向交互
实时同步
节点配对
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多层次建模
지원车间层、가공线层、장비层等多级구조。
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多视图지원
물리장비视图、生产프로세스视图、生产运作视图、물류管控视图。
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시뮬레이션컴포넌트库
제공시뮬레이션컴포넌트库，구현로봇三维생산 라인的빠른构建。
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多格式가져오기
지원STEP、IGES、OBJ、STL、DXF等多种三维모델格式가져오기。
多层次建模
多视图
组件库
格式가져오기
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逆解运动学
가상로봇逆解기구학，使가상시나리오可조작。
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可达性测试
테스트가상로봇各关节的可达性及충돌范围。
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간섭검사
자동검사로봇与생산 라인장비之间的간섭问题。
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协作분석
평가多로봇互协作性与시스템整体协作性。
逆解运动学
可达性
간섭검사
协作분석
信号모니터링
节拍분석
Excel내보내기
可视化
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오프라인 시뮬레이션
Layout布局가져오기、三维모델拆分、컴포넌트위치조정。
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程序출력
선택경로转化为运动궤적点，避开奇异点后출력至真实로봇。
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在线调试
载入온라인시나리오데이터，통해OPC连接真实장비进行실시간调试。
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现场部署
三维모니터링시스템온라인调试，신호驱动三维모델구현온라인모니터링。
오프라인 시뮬레이션
在线调试
程序출력
现场部署
总结
HedraCAM디지털 트윈모듈以"虚实互联、데이터驱动、지능형의사 결정"为핵심설계理念，통해OPC UA프로토콜구현디지털 트윈모델与물리생산 라인的실시간双向交互，为제조业고객제공了一套완벽한的지능형제조생산 라인디지털 트윈솔루션。