🎬 솔루션视频演示
🎯 시스템架构
HedraCAM 오프라인 프로그래밍 모듈 연구개발 담당 업무 내용: 로봇 궤적 계획, 자세 최적화, 궤적 생성 등 기능 개발. 자격 요건: 수학/컴퓨터/기계 전공 학사 이상, 3년 이상 개발 경험, 산업용 로봇 애플리케이션 이해, 딥러닝/강화학습 경험자 우대.
시스템由3台로봇组成：治疗床로봇、C型臂影像시스템、粒子束治疗로봇，结合로봇안전시스템和복잡한동적建模시스템，多로봇之间进行大量실시간데이터交换。HedraCAM作为핵심프로그래밍시뮬레이션소프트웨어，负责3台로봇的扫描프로그래밍제어，是보증放射治疗안전、효율적的핵심。
🔬 核心기능모듈
오프라인构建시스템 — 시나리오布局搭建
기반三角网格轻量化모델기술，지원CATIA、UG、SolidWorks等主流CAD数模가져오기。搭建放射治疗로봇手术플랫폼，包括治疗头로봇（6轴）、治疗床로봇（6轴）、C型臂影像시스템、平移轴슬라이드 레일等全部运动컴포넌트，구현多로봇协同布局
오프라인构建시스템 — 안전工作공간
통해충돌 감지构造治疗안전영역，定义各컴포넌트间안전距离（50~200mm）。대상不同部位肿瘤分别构建头部안전工作공간和盆腔안전工作공간，보장治疗过程中로봇与患者、장비间零충돌风险
오프라인构建시스템 — 경로 계획
HedraCAM 통신 연결 및 디지털 트윈 모듈 개발 담당 업무 내용: 소프트웨어와 실제 산업 하드웨어(로봇, 센서, PLC 등)의 통신 인터페이스 및 디버깅 적용, 데이터 가져오기/내보내기 플러그인 등 기능 개발. 자격 요건: 학사 이상, C# 능숙, TCP/IP, Modbus 등 산업 통신 프로토콜 이해, 로봇 소프트웨어 애플리케이션 개발 경험자 우대.
오프라인构建시스템 — 治疗计划저장
통해模拟프로그래밍시뮬레이션确认경로안전신뢰할 수 있는后，将筛选并통해경로 계획的治疗计划저장为特定格式데이터파일，供온라인제어시스템调用执行，보장治疗프로세스可追溯、可复现
온라인实施시스템 — 실시간통신
기반C/S모델구현上位机与KUKA로봇제어器（EthernetKRL모듈）실시간데이터传输，지원运动제어和状态모니터링双频道통신，통신频率约20ms，보장治疗过程中데이터동기화零延迟
온라인实施시스템 — 远程제어
온라인제어面板통합治疗计划관리、连接状态모니터링（白/绿/红三色指示）、治疗실행제어、紧急中断제어等기능。지원일시정지/继续/중지三种治疗모드，보장突发情况下的患者안전
온라인实施시스템 — 동기화프로그래밍시뮬레이션
실시간데이터存储모듈以20ms频率저장로봇笛卡尔좌표、关节각도及자세信息。프로그래밍시뮬레이션엔진根据실시간위치信息동기화驱动가상모델运动，医生可在모니터링室远程보기治疗室장비실행状态
HedraCAM플랫폼能力 — 拓扑경로생성
可将복잡한모델修复、整合为理想化완벽한모델，利用拓扑기술생성로봇경로。지원자동提取拓扑경로，생성로봇可直接실행的가공程序，简化프로그래밍프로세스
📷 기능인터페이스展示
시스템原理图
제어面板
🏥 适用治疗분야
头部肿瘤
대상头部영역构建전용안전工作공간，정밀한定位治疗点位。적용 대상脑部肿瘤、鼻咽癌、口腔癌等头颈部肿瘤的放射治疗
盆腔肿瘤
构建盆腔안전工作공간，지원大范围治疗点位커버。적용 대상前列腺癌、宫颈癌、直肠癌等盆腔영역肿瘤的정밀放射治疗
体部肿瘤
对肺癌、肝癌、胰腺癌等体部肿瘤具有明显治疗장점。配合呼吸跟踪시스템실시간追踪肿瘤运动，적응형纠偏보장照射정밀도
局限性淋巴结转移
적용 대상局部复发和局限性淋巴结转移的治疗。可정밀定位转移病灶，최적화照射剂量分布，减少对周围健康组织的损伤
💡 HedraCAM플랫폼优势
AI지능형免示教프로그래밍
采用AI IN지능형免示教프로그래밍기술，자동완료病变点选取和治疗경로생성，无需人工逐点示教，大幅감소프로그래밍门槛和治疗准备시간
디지털 트윈远程제어
가상모델与实际장비실시간동기화，医生可在모니터링室远程모니터링治疗全过程。结合紧急제어시스템，보장患者안전和治疗质量
전체 공정폐루프관리
从오프라인시나리오搭建、안전공간构建、경로 계획시뮬레이션，到온라인통신제어、실시간동기화모니터링，커버治疗计划制定到执行的완벽한프로세스
다중 브랜드로봇兼容
已적응KUKA等主流산업로봇브랜드，SMF플랫폼可扩展지원更多로봇型号，감소의료장비통합成本