로봇 오프라인 프로그래밍모듈（OLP）是 HedraCAM 플랫폼的핵심기능모듈，专为산업로봇프로그래밍而生。통해创新的 2D 시각화노드프로세스、지능형자세최적화알고리즘与물리级공정시뮬레이션，让복잡한的로봇프로그래밍任务化繁为简，구현从모델 가져오기、경로规划到시뮬레이션검증、코드출력的全프로세스자동化。
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引导式프로세스化조작
采用创新的全프로세스조작아키텍처，将복잡한的프로그래밍任务拆解为표준化的 2D 시각화노드。从모델 가져오기、경로规划到시뮬레이션검증，每一步均有清晰的引导알림，零门槛빠른上手。
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多源데이터 융합
具备极强的底层호환性，지원实体（Solid）、곡면（Surface）、测点데이터、扫描三维点云及 STL 网格等多种데이터格式。无论面对原始 CAD 모델还是逆向工程데이터，均能구현정밀的궤적规划。
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지능형자세최적화
内置자동자세寻优알고리즘，能够실시간검사并자동避让奇异点、行程限位及物体충돌。지원交互式曲线调节도구，允许对局部궤적进行微调，보장가공万无一失。
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물리级공정시뮬레이션
在扫描、스프레이、쇼트 블라스팅等特定시나리오中，소프트웨어제공실시간的공정渲染效果。통해공작물表面颜色的동적变化，直观呈现已가공영역与未커버영역，辅助工程师进行심층的공정一致性분석。
2D 시각화노드프로세스
CAD 모델 가져오기
지능형자세최적화
물리级공정시뮬레이션
多源데이터 융합
2D 节点
多源데이터
자세최적화
충돌 감지
공정시뮬레이션
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다중 로봇 협업与外部轴지원
完美적응회전 테이블、直线슬라이드 레일、갠트리구조等各种外部轴扩展。지원多台로봇연동、组合协同가공，轻松应对복잡한的자동化생산 라인与协作工作站。
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全산업공정泛化能力
절단类：钣金件레이저절단、等离子、管材레이저절단。
용접与增材：레이저용접、TIG-MIG 复合焊、多层多道焊、3D 打印、클래딩修复。
表面处理：스프레이、喷砂、쇼트 블라스팅、폴리싱연마、세척、点胶。
特种가공：整形雕刻、针刺、桨叶클리닝、超声검사。
검사应用：三维扫描 / 精密측정。
多로봇协同
21轴联动