생산 라인 시뮬레이션模组

SMF 모듈是대상未来지능형제조的전체 생애주기规划플랫폼，통해가상建模、장비시뮬레이션、물류스케줄링与시스템协同，보장"所见即所得"。在实际投产前，통해정밀的시뮬레이션분석검증，SMF 모듈커버산업지능형化的各个阶段，有效감소생산 라인배포成本与복잡한性，助力企业迈向디지털화目标。

01

战略级规划与솔루션최적화

• 全要素布局최적화
  기반"人、机、料、法、环"信息모델，综合분석工时与运输데이터。模拟복잡한스마트 팩토리환경，计算最优장비间距与人员排布，为자동化생산 라인제공科学的설계依据。
• 节拍분석与瓶颈진단
  자동统计生产节拍，인식프로세스瓶颈，통해실시간데이터柱状图呈现실행效率。지원시뮬레이션데이터내보내기至上层관리시스템，辅助심층经营의사 결정。

全要素布局최적화

布局최적화 节拍분석 瓶颈诊断

02

分布式다중 로봇 협업시나리오构建

• 分布式架构
  突破单机하드웨어限制，将渲染与计算负载分摊至多个노드，지원构建传统单机소프트웨어无法承载的超大생산 라인。
• 실시간데이터동기화
  기반高带宽联网모듈，보장各终端的조작变更（如장비位姿、로직节拍）能在毫秒级映射至主시뮬레이션시나리오中，구현"所见即所得"的异地协同。
• 모듈化解耦建模
  允许팀按영역、按工序对시나리오进行절단，每位成员专注독립모듈，最终통해中心노드구현无缝拼合，解决超大规模시나리오构建中的性能与效率难题。

分布式다중 로봇 협업

分布式架构 实时同步 모듈化建模

03

고급로직제어与가상개발

• 유연한的自定义생산 라인로직
  지원생산 라인신호流的심층구성，사용자可자체定义실행规则、루프语句（Loop）及自定义변수（数值、布尔型等）。구현복잡한로직的디지털화시뮬레이션，빠른검증솔루션可行性。
• 개방형式运动알고리즘제어
  内置기구학구조扩展기능，사용자可利用 Python 脚本或시스템模板撰写个性化컴포넌트行为로직，构建专属的동적컴포넌트库。
• 无缝的软하드웨어互联
  지원 OPC UA 표준与 PLC 실시간通讯，可与 ABB、KUKA 等主流로봇제어器直连，구현데이터的효율적交互与指令동기화。

自定义생산 라인로직

运动알고리즘제어

信号流 运动算法 OPC UA PLC

04

高保真공정시뮬레이션与专家모듈

• 충돌자동검사
  통합强大的물리学시뮬레이션엔진与 PBR 渲染기술，지원真实的물리충돌 감지。在完全逼真的가상환경中테스트로봇可达性，보장설계솔루션零오차。
• 지능형拆码垛专家
  통해파라미터化设定堆垛/拆垛间隔，仅需설정起始궤적即可구현全자동시뮬레이션规划，极大缩短복잡한시나리오的프로그래밍시간。
• 도구头快换시뮬레이션
  内置末端액추에이터快换모듈，정밀复现真实생산 라인中的도구切换프로세스，为柔性제조솔루션제공신뢰할 수 있는依据。

高保真물리엔진

충돌자동검사

지능형拆码垛

物理引擎 PBR 渲染 拆码垛 도구快换

05

가상 디버깅与디지털 트윈 Digital Twin

• 심층가상 디버깅
  통합로봇가상제어器，지원将外部 PLC 或自定义제어器接入시뮬레이션시스템，在实体投产前완료所有코드与로직的联调。
• 제조过程지능형폐루프
  통해실시간通讯인터페이스，将물리现场的로봇状态실시간映射至三维모델。구현동적평가、예측性유지보수与运营전체 생애주기的시각화관리，构建虚实互动的디지털 트윈生态。

가상 디버깅与디지털 트윈

가상 디버깅 预测性维护 闭环管理 数字孪生