🔑 공정 패키지 핵심 기능
毫秒级间隙计算
대상항공发动机、大型立车회전 작업 테이블等精密조립需求——가상공간毫秒级间隙计算，보장조립万无一失。
ICP配准微米级对齐
ICP 配准알고리즘구현源点云与目标 CAD 모델的微米级对齐。十亿级三维点云全域间隙计算，1 秒内완료。
지능형位姿引导
시스템根据시뮬레이션计算最优경로；실시간计算推力线偏差与横向位移。三维공간위치보정，실시간反馈조정指令至执行端。
심층虚实融合
심층호환레이저跟踪仪、各类三维센서；지원 OPC UA 통신프로토콜，구현물리现场与디지털 트윈的실시간状态동기화。
자동 장애물 회피与경로反转
在가상환경中预演整个조립过程，자동规避복잡한간섭——将依赖经验的"试错"转变为科学的"规划"。
전체 공정디지털화管控
커버데이터采集、시뮬레이션평가、실시간引导——为조립제공전체 생애주기的디지털화정밀도관리。
📋 典型공정프로세스
① 데이터采集：사용 3D 扫描或레이저跟踪仪采集측정点云，构建高保真디지털 트윈환경
② 측정처리：AABB 충돌 감지与滤波降采样，빠른잠금간섭风险영역
③ 시뮬레이션 평가: 실시간 응력-변형 컬러맵 표시, 씰링 링 변형 동적 추적
④ 실시간引导：最优경로자동생성궤적程序，发送至로봇等执行端동기화실행
✓ 지원 AGV、举升장비、로봇等多种执行端
✓ 다중 센서 융합 (레이저 트래커 / 3D 비전)
✓ 조립체 동적 간극 시뮬레이션
🏭 적용 시나리오
항공发动机조립
大型立车회전 작업 테이블
자동화车间剪刃금형
涡轮机精密조립
压力容器조립
重型机组总装