🔑 공정 패키지 핵심 기능
데이터驱动정밀경로
只需点击파일夹——시스템读取管材데이터和변수目录，자동将복잡한异形管几何形状转换为로봇可인식的运动경로。
고정밀공정구성
关节속도、直线속도、도구좌표（TCP）和基좌표精细预设——보장복잡한几何形状的动作无缝衔接。
零重复설정
소프트웨어安装后只需설정一次공정파라미터；시스템长期记忆复用，显著减少换型시간。
변수触发자동루프
当시스템변수设为 1 时，소프트웨어立即进入자동화프로세스，无需人工逐步干预。
全자동闭环
소프트웨어자동执行：读取데이터 → 变换모델 → 생성程序 → 자동시뮬레이션 → 출력程序至指定위치。
디지털 트윈实时모니터링
통해 PLC 구성和 OPC_UA 통신，정밀한绑定소프트웨어포트与 PLC 신호，실시간读取신호进行디지털 트윈시뮬레이션。
📋 典型공정프로세스
① 异形管경로 계획：定义各类异形管的정밀抓取与放置전략
② 고정밀공정구성：구성关节속도、直线속도、도구좌표和基좌표，보장动作정밀衔接
③ 자동루프执行：변수触发자동루프，无需人工干预
④ 디지털 트윈모니터링：PLC/OPC_UA 실시간통신，시뮬레이션与生产동기화실행，지능형시나리오复用
✓ 로봇자동로딩/언로딩：圆管、方管、异形管
✓ 시뮬레이션 즉시 생산: 물리적 동작과 가상 경로 완벽 매칭
✓ 多시나리오저장与빠른시작
🏭 적용 시나리오
圆管자동로딩/언로딩
方管가공
异形管자동화
管材가공생산 라인
压力容器生产
管材절단로딩/언로딩
용접站管材配送