🔧 공정包핵심特点
지능형궤적 생성
采用拓扑핵심기술构建지능형선택도구，无需单点拾取，点击공작물面、边、体或线体即可자동생성용접궤적与法线；지원가져오기 IGS/STP/STL 等 CAD 모델，直接提取点、线、面特征생성运动궤적。
多용접类型지원
지원弧焊용접（直线焊缝、圆弧焊缝、角焊缝）、레이저용접（薄板커버件고정밀윤곽용접）、복잡한공간曲线용접（三维공간曲线、相贯线等복잡한焊缝자동프로그래밍）。
全维度궤적최적화
지원빠른조정용접 토치点位자세、경로顺序；批量조정位姿统一修改多条궤적的용접 토치각도；자세渐变구현용접 토치자세平滑过渡；자동排序按最短경로原则重新排列궤적顺序。
多장비协同프로그래밍
지원공작 기계+로봇协作오프라인 프로그래밍、双로봇동기화용접（多头동기화용접，提升产能）；可将一条로봇경로同时给两台不同로봇执行，충족가공点位数量及위치一致要求。
공정模板관리
제공용접공정模板（电流、电压、속도파라미터），사용자可自定义파라미터并내보내기；용접파라미터表格化관리，可통해表格方式로드到용접点位上。
충돌 감지与시뮬레이션
对프로그래밍경로进行시뮬레이션，发生충돌时橙色표시충돌效果；실시간검사로봇可达性、轴超限；시뮬레이션过的경로可进行着色처리，观察용접경로状态。
🎬 기능 데모
📋 지능형용접공정规划프로세스
① 오프라인 프로그래밍생성용접初始경로 — 根据공작물理论데이터及위치，提取모델特征생성初始용접궤적
② 용접자세조정 — 根据로봇可达性规划경로，조정点位位姿排除不可达、超限等状态
③ 용접파라미터설정 — 电流、电压、속도等파라미터表格化관리，로드到용접点位
④ 过程시뮬레이션 — 对프로그래밍경로进行시뮬레이션，충돌橙色표시，수정位姿避开障碍
⑤ 后置출력 — 출력后置程序，가져오기로봇제어器执行
⑥ 焊缝质量검사 — 对焊缝进行质量검사，反馈용접공정파라미터
⑦ 용접知识库建立 — 根据反馈파라미터形成용접데이터表格化，조정시뮬레이션경로
⑧ 용접폐루프 — 사용新파라미터경로용접，逐步최적화质量，形成용접시스템폐루프
🏭 적용 시나리오
자동차车身용접
底盘厚板용접
항공우주구조件
H型钢용접
钢구조용접
薄板覆盖件
복잡한공간曲线
多로봇协同
🏭 应用案例
相贯线용접
항공TIG-MIG复合용접
우주壳体레이저용접
双로봇双工位厚板용접
石油管道多层多道용접
龙门용접
造船多로봇协同용접
车身振镜飞行용접
搅拌螺杆21轴연동용접
🏆 项目荣誉
江苏省科学기술一等奖
HedraCAM소프트웨어용접공정包为大型갠트리双光束레이저용접装备项目제공로봇오프라인 프로그래밍기술，项目팀荣获2021年江苏省科学기술一等奖。