컴포넌트모듈（ROOT）是 HedraCAM 플랫폼最底层的핵심支撑，为所有고급기능모듈제공统一的交互인터페이스、기구학커널、资源관리与시뮬레이션调试환경。无论사용자사용的是오프라인 프로그래밍、시뮬레이션분석还是공정최적화모듈，其底层能力均源自 ROOT 四大컴포넌트的심층통합。
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直观式 3D 旋钮交互
创新右键 3D 旋钮통합회전、平移、属性检视，流体动画响应，지원快捷键绑定与파라미터面板심층통합。
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지능형 UI 逻辑
独创좌표透视球연동，同域동적切换，구현인터페이스简洁最大化。
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个性化主题
预置산업级风格主题，지원 2D 透明度调节，打造专属비전风格。
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완벽한国际化（i18n）
中、英、日、韩等多语言无缝切换，인터페이스文本실시간本地化。
3D 旋钮盘
UI 选项설정
3D 旋钮
透视球
快捷键
i18n
主题定制
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多格式 CAD 原生지원
STEP / IGES / Parasolid / ACIS 等主流산업 CAD 格式一键가져오기，无需中间转换步骤。
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几何지능형修复
자동검사缝合间隙、自相交、退化곡면，一键修复보증拓扑완벽한性。
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조립层级保留
완벽한保留조립体层级구조，지원零件级定位与属性继承，避免데이터丢失。
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고정밀기구학求解
지원多브랜드로봇기구학建模，정밀궤적规划与奇异点规避。
MatchRobot 파라미터구성
STP / IGS 가져오기
STEP
IGES
几何修复
조립层级
运动学求解
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로봇모델库
内置多브랜드、多型号로봇三维모델库，커버용접、搬运、스프레이等主流应用시나리오。
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공작물与도구库
丰富的표준공작물与도구모델，지원사용자自定义가져오기与분류관리。
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모델树구조
清晰的层级树관리，零件拖放排序与파라미터检索一目了然。
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材质与渲染资源
PBR 材质库지원金属度、粗糙度、法线等파라미터精细调节，渲染效果所见即所得。
로봇모델库
모델树구조
모델库
모델树
分类管理
PBR 材质
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로봇示教面板
전문级示教인터페이스，지원点位示教、자세조정与궤적微调，파라미터실시간反馈。
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실시간시뮬레이션调试
断点설정、변수监视、궤적单步执行，시뮬레이션过程全透明可控。
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충돌 감지与规避
실시간검사로봇与공작물、환경之间的충돌风险，지능형规划规避경로。
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궤적可视化
TCP 궤적、轴运动、속도曲线等多维度시각화분석，调试效率大幅提升。
示教面板
PBR 材质球库
示教面板
시뮬레이션调试
충돌 감지
궤적可视化
PBR 材质