공작물补面与경로延伸
对缺口面进行전처리后생성완벽한경로，지원在四个方向설정延伸距离，보장换行时不在공작물面上切换，从而不影响C扫成像效果
지능형程序分段
大型공작물点位数过多时，可在指定위치输入分段点数，将완벽한경로拆分为多个子程序，로봇통해调用子程序的方式执行，不受单程序容量限制且不影响成像质量
地轨자동赋值
가져오기경로时地轨可根据点位위치자동赋值，无需수동逐一添加，大幅减少경로 계획시간；지원在指定영역수동指定起始值或结束值，避免로봇자세异常
程序点位镜像翻转
双로봇扫查시나리오下，可将单机制作好的경로沿指定轴进行镜像翻转，直接생성另一台장비的경로파일及地轨值，显著缩短第二台장비的경로调试시간
多로봇브랜드적응
지원库卡（KUKA）等主流산업로봇后置출력，대상不同브랜드로봇特性최적화코드생성，보장与现场로봇제어시스템无缝对接
双로봇동기화시뮬레이션
지원双로봇镜像경로생성与동기화시뮬레이션검증，실시간검사충돌风险与工作공간重叠영역，적용 대상大型공작물双侧동기화검사시나리오
복잡한곡면法向跟踪
프로브始终保持与공작물表面法向垂直，경로点按곡면法向자동생성；双机两侧法向동기화计算与执行，保障복잡한곡면（如블레이드、封头）的검사커버率
扫查步距정밀제어
等距궤적보장C扫图像行间距均匀一致，高曲率영역경로密度자동加密，步距설정兼顾검사分辨率与扫查效率，避免漏检
다축协同연동
지원로봇+가이드 레일+포지셔너다축연동，경로点좌표可直接赋给가이드 레일轴，适应大尺寸、복잡한자세공작물；双地轨오차보정모델分别建立，避免相位差导致的声束轴线错位
완벽한引导궤적规划
자동规划从原点到切入点的완벽한引导경로，并시각화표시全程궤적，보장로봇안전进入공작물검사영역
곡면자동修补
대상含孔洞的공작물，지원小孔자동忽略与곡면UV补齐，보장경로连续不中断，避免因孔洞导致的扫查中断
충돌预检与可达性분석
시뮬레이션前자동인식奇异点、간섭点、不可达点，减少反复现场调试；同时검사双机工作공간重叠영역的충돌风险