中航复合材料有限责任公司采用HedraCAM Robot OLP软件进行机器人超声探伤轨迹规划
客户：南通辰同智能科技有限公司
产品：HedraCAM 二次开发平台
工艺：超声探伤工艺包
南通辰同智能科技有限公司与川思特软件达成合作协议，为其全线机器人、5轴双塔等超声探伤设备和生产线配套HedraCAM离线编程、智能编程及生产线规划仿真系统。
HedraCAM的超声探伤工艺包从曲面建模、路径规划、碰撞预检到后置输出全流程覆盖，实现复杂曲面工件超声C扫探伤的自动化、高精度、高效率编程。技术特点如下：
1. 智能曲面路径规划
支持对复杂曲面工件进行自动切片，路径点按曲面法向自动生成，确保探头始终垂直于工件表面，保障探伤精度
2. 等距轨迹生成
五轴轨迹支持X轴等距移动，确保C扫图像行间距均匀，避免漏检区域，直接影响C扫成像质量
3. 自动避碰与可达性预检
在仿真前自动识别奇异点、干涉点、不可达点，减少反复调试，提升编程效率
4. 完整引导轨迹规划
自动规划从原点到切入点的完整引导路径，并可视化显示全程轨迹，确保机器人安全切入工件
5. 智能分段与连续性保障
支持路径自动分段，分段起止位置一致，段间过渡平滑，避免探伤遗漏
6. 曲面自动修补
针对含孔洞的工件，支持小孔自动忽略与曲面UV补齐，确保路径连续不中断
7. 双机器人或者双塔CNC同步仿真
支持双机器人与双塔结构镜像路径生成与同步仿真验证，适用于大型工件双侧同步探伤场景
8. 多轴协同联动
支持机器人/双塔+导轨+变位器多轴联动，路径点坐标可直接赋给导轨轴，适应大尺寸、复杂姿态工件
9. 后置信号集成输出
后置程序内置探伤触发信号，输出即可直接驱动机器人与探伤设备协同执行，无需二次编程
10.全栈扩展
除了支持机器人离线编程和5轴双塔编程外，可增加SMF产线模块扩展到支持整个生产线的规划仿真、虚拟调试和编程，还可增加AI IN智能编程模块，通过视觉或扫描设备获得三维点云后进行无人免示教自动生产。
客户简介：南通辰同智能科技有限公司成立于 2019 年，总部位于江苏南通，注册资金 1568 万人民币。公司以高精度无损检测技术为核心，辅以精密机器视觉与自动化应用技术，服务于各领域客户，帮助客户实现自动化、数字化、智能化发展，推动中国精密制造产业升级，迈向工业 4.0。
主要产品为超声波检测仪器与装备、视觉检测技术与装备、自动化设备与产线，满足了风电、高铁、航空航天、核电水电、半导体和3C行业的差异化检测需求。