2014年11月，我公司为常州江苏理工学院（以下简称"江苏理工"）的KUKA机器人系统提供了 HedraCAM软件的离线编程培训与指导。HedraCAM可支持全系列的KUKA机器人并支持滑轨、变位机，尤其适合坡口和复杂管材的激光加工。此次合作的是江苏理工的材料研究实验室，该实验室为配合科研和教学，购置了KUKA KR 60 HA六关节机器人，配备激光切割工具头、激光熔覆工具头以及激光焊接工具头，以实现一机多工具的广泛用途。
现场中，KUKA六关节机器人被安置在滑轨上（外部E2轴），并配备了一个旋转变位机（外部E1轴），关联的轴达到了8个之多，传统的手工试校已经无法满足需要，而多轴联动控制正是我们HedraCAM的长项。抛开繁琐的手工校调，利用计算机辅助轻松的在电脑上点击鼠标即可得到满意的复杂轮廓加工程序。在传统的机器人编程中，需要手工对加工路径的点去采样，耗费时间且精度不高。
调试人员大量的时间和精力被耗费在反复的简单机械性的校调步骤中，往往三四个小时才能简单的绘制出一个三维的轮廓雏形。而且切割工件的质量无法得到保证，最重要的在于对全部圆周面都有切割曲线的加工件需要二次装夹，导致加工的效率和一致性更差。HedraCAM在辅助编程时，只需要输入所需加工的工件的数字模型，通过软件去选取所需加工的轮廓，即可快速的生成轨迹路径。