HedraCAM V4 是一次全面重构的版本升级——从底层架构到用户界面， 从单机工具到数字孪生平台。新版本在界面国际化、模块化设计、智能路径规划、 大规模仿真能力、多控制器互联互通五个维度实现跨越式提升。 无论您是从事激光切割、焊接喷涂、超声波探伤还是大型装配， V4 都能提供更高效、更智能的解决方案。
旧版界面风格陈旧，模块布局固定不可调整，中英文切换不彻底，皮肤主题单一， 工具菜单分散导致操作效率低，新人上手周期长。
V4 采用全新国际风格设计语言，7 个模组面板可自由组合、拖拽布局。 支持中文、英文、德文、日文等多语言切换。多种风格皮肤自由切换， 面板透明度可调。所有工具菜单任意组合，右键辅助工具助手让常用操作触手可及。 内置在线帮助文档，随时查阅。
传统机器人软件功能割裂——建模、编程、仿真、调试分散在不同软件中， 数据格式不互通，流程断点多，协同效率低。
V4 将全部能力整合为 7 个独立模块，按流程串联： Create（建模）→ Component（模型库）→ Planning（场景规划） → Connect（通讯）→ Semi-Auto Programming（半自动编程） → Intelligent Programming（智能编程）→ Post-Process（后处理）。 各模块可独立运行也可组合使用。
异形管件规格多样、重心位置不规则，传统人工示教编程难以精确计算抓取点和放置点， 不同规格零件需要分别编程，效率极低且容易出错。
V4 新增异形管件自动分拣功能。根据零件模型和尺寸列表数据， 自动分析几何尺寸及重心位置，充分考虑重力和机械手抓取因素， 智能识别实际空间位置并计算最佳抓取点和放置点。 结合空间约束条件自动避障，自动规划机器人运动路径并生成程序。
大型零件装配过程中，工件存在制造公差和变形，理论轨迹与实际情况偏差大。 传统方法依赖人工调整，装配精度低、一致性差、返工率高。
V4 引入3D 视觉引导的自适应装配。软件从现场 3D 视觉获取 固定工件和运动工件的点云数据，计算点云间最近距离及坐标、压缩量， 自动分析最佳装配位置。模拟运动过程并自动进行干涉检查， 实现点云姿态随动显示。结合空间约束自动避障， 自动规划两侧机器人运动路径并通过数字孪生技术实现虚-实双向控制。
产线调试传统方式依赖物理设备到位后现场进行，调试周期长、风险高。 不同品牌控制器（PLC、机器人、NC）之间通讯协议各异，集成困难。
HedraCAM V4 Connect 通讯模组支持广泛的硬件互联： 与西门子、欧姆龙等 PLC 互联互通； 与 FANUC 机器人控制器及 NC 控制器虚拟机联调； 与纳博特、傲博等国产控制器虚拟调试； 以及视觉传感器等其他硬件通讯连接。 实现虚拟调试 → 实际部署的无缝衔接。
V4 在仿真规模、渲染效率、工艺覆盖和开发接口四个维度全面提升
最大支持 40,000 台设备、40 万零件、2 亿以上面片的仿真可视化， 以及 1,000 台设备以上的自动碰撞检测。
模型压缩比 ≤ 1:30，浏览帧数 ≥ 25 FPS，云端持续更新。
半自动离线路径规划 15+ 工艺包，无人智能路径规划 7+ 工艺包， 后置处理器支持 35+ 种机器人、10+ 种数控系统。
重力仿真、喷涂雾化仿真、装配应力数据仿真、抛磨磨损分析仿真等。
支持 Python、C#、C++ 三种语言二次开发，提供 1000+ API 接口， 满足深度定制需求。
V4 性能实测演示